安川伺服系统

    （1）7系列编码器位数都是24位，5系列是20位。

    （2）7系列电机的长度稍短，具体见资料（应该不影响使用）

    （3）7系列SGM7J的动力插头跟以前5系列的不一样

总之，基本没区别，7系列体积上比5系列短一点，响应速度提高了一倍。