1， 编码器
2， 编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，按照工作原理编码器可分为增量式和**式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小， **式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
3， 我们倍加福里常用的增量型编码器有：10、20、30，RVI50-09B、RVI58N、RVI78N、RHI58、RHI90，**简单的区别方式就是脉冲数，类似于50，100，360，500 600 720 1000 1024等等一些数值也就是脉冲的个数。
4， 常用的**值编码器有：AVM58N AVS58N DVM58N DVS58N FVM58N FVS 58N PVM58N PVS58N 简单的辨别方式是**值编码器**后的数值一般是0012 0013 1212 1213 0016 0014 等等，也就是不外乎00 12 13 14 16 这些数值组成的。
5， 2，按照设计和安装来分类，分为空心轴编码器和实心轴编码器，
6， 增量型编码器空心轴一般由H表示，实心轴由V表示，其中10.20.30系列为实心轴编码器。
7， 常用的**值编码器一般是实心的也就是V表示，也有部分少见的凹陷轴套型一般用”S”表示例如ASM58,CSM58等。
8， **值编码器又分为单圈**值编码器和多圈**值编码器，单圈用S表示，例如AVS58N，DVS58N，FVS 58N等且末尾的数值一般是00XX，多圈用M表示，例如AVM,DVM,FVM。末尾一般是数值1213，1212，等。
9， 另外多圈**值里对首字母的描述有一定的意义，A表示SSI同步串行接口，D表示Devicenet 数据格式这个很少用，F表示带并行接口，P表示PROFIBUS总线系统。
10， 编码器的选型，一般要掌握以下参数，外径尺寸，内径尺寸（实心轴一般是10MM用011表示，8MM用09表示，6MM用032表示，也有12MM例如30系列，很少用。空心轴58系列0A表示10，0B表示12,0T表示15.90系列比较多常用的是0H:25,0I:30,0L:38‘0N:45.，连接方式（一般电缆式K1，直接出线和接插式，也就是插针连接器，一般用9416 “AA”,9416L“AB” 12针、AL 42306 6针， 出线方向，一般是通用的，A表示轴向，R表示径向，信号输出，分为3相和6相，即A+B+0和A+B+0+A反+B反+0反，编码器的工作电压10-30V推挽用1表示，5VRS422用6表示，10-30VRS422用X表示，脉冲。
11， 编码器附件的选择
12， 联轴器的选择根据编码器的轴尺寸来，没有特殊要求一般用9401系列，例如一般尺寸是6的用9401 6*6。8的用9401 8*8 以此类推。除非客户有特殊要求，因为联轴器那头连着电机，有时候要考虑电机的轴径。另外联轴器根据材质，性能，长度不同又有9402 9404 9409 9410 KW 9460 等。
13， 安装支架的选择
14， 根据编码器的外径，外径为10和58的一般用9203 （不带弹簧）带弹簧的9213 50系列用9250 （很少用） RVI78的用9278。
15， 5.补充说明
16， 防爆编码器 增量型： 14系列，RVI84.
17， **值型： AVE14 AVM14 BVM14 BVE14 PVS14 PVE14 SCS14
18， 常用的是AVM14 防爆编码器一般都用于石油行业。
